基于肌电的智能小车的协同避障控制系统

摘要

本实用新型提出了一种基于肌电的智能小车的协同避障控制系统，包括微处理器、蓝牙模块、手环控制模块、电源模块、智能避障模块、循迹模块和电机模块；所述电源模块分别与微处理器、蓝牙模块、手环控制模块、智能避障模块、循迹模块和电机模块相连接；所述微处理器通过蓝牙模块与手环控制模块相连接；所述智能避障模块、循迹模块、电机模块均与微处理器相连接。本实用新型采用肌肉电传感器、运动传感器、红外传感器和超声波传感器，弥补了单一传感器面对复杂环境时的局限性，实现智能小车的手势识别和避障功能。本实用新型具有成本低，功耗低，便携性好的优点，能够与目前的自动驾驶、物联网技术相结合，应用领域广阔，发展前景良好。