法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-11-07
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D1/02 申请公布日:20150729 申请日:20150427
发明专利申请公布后的驳回
2015-08-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20150427
实质审查的生效
2015-07-29
公开
公开
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序