基于多传感器的智能小车避障控制系统设计

摘要

针对当前大多数智能小车以单一的超声波传感器进行检测及避障的不准确性,设计了一种基于摄像头和超声波的多传感器智能小车避障控制系统.实验结果表明,该系统在智能小车自主行驶过程中,可实现快速避障,同时,基于多传感器的智能小车避障系统的准确度比单一传感器避障系统有了明显提高.