一种基于多传感器融合的智能小车大障碍物避障控制系统

摘要

本实用新型提出了一种基于多传感器融合的智能小车大障碍物避障控制系统，包括数据中心处理器、超声波测距传感器、车速传感器、视觉传感器、电机驱动模块、避障报警模块、通信接口模块和电源模块，超声波测距传感器、车速传感器、视觉传感器、电机驱动模块、避障报警模块、通信接口模块和电源模块均与数据中心处理器相连接。本实用新型基于视觉传感器、超声波测距传感器、车速传感器综合实现实时感测智能小车行车环境障碍物准确信息，精度高、抗干扰性强，可实现小车的趋势化避障控制；数据中心处理器实现综合最优行车路径优化，实现最优化避障；视觉传感器感测视角达到120°，可实现智能小车动态碰撞动态估计，综合实现对大障碍物的智能躲避。