一种自动避障智能小车控制电路及智能小车

摘要

本实用新型公开了一种自动避障智能小车控制电路及智能小车，一种自动避障智能小车控制电路包括：控制模块、电源模块、电机驱动模块、循迹模块及超声波模块；所述电源模块、所述电机驱动模块、所述循迹模块及所述超声波模块分别与所述控制模块电连接，所述电机驱动模块、所述循迹模块及所述超声波模块分别与所述电源模块电连接；所述控制模块用于控制所述电机驱动模块的使能端实现电机的转速控制；所述循迹模块用于检测循迹线实现循迹功能；所述超声波模块用于检测障碍物实现避障功能。本实用新型能够实现自动避障功能及循迹功能，对智能小车的行驶路线实现可靠控制。