人形机器人结构与动作的设计

摘要

文章主要是介绍两种人形机器人的结构设计平台,包括博创公司的架构组件和自己定制的架构组件.按照人形机器人的架构特点组建两种人形机器人结构,并根据特定任务的驱使实现相应典型动作的设计.分别采用arduino控制器和博创MultiFlex2高级版控制器设计的人形机器人,完成了连贯动作任务最优运动规划,成功参加机器人特定动作挑战赛.