Humans; Robots; Actuators; Manipulators; Force(Mechanics); Hands;
机译:具有微感应机器人手术力感应能力的2自由度合规钳的设计和评估
机译:用于手工康复应用的传感与力反馈外科机械手套的设计演变
机译:基于强化学习的人形机器人COMAN步行步态的全局优化
机译:R1类人机器人的力感应手设计
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:类人机器人的柔顺力感应手设计