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谭灵焱; 吴军; 文先益;
西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710071;
自平衡人形机器人; 动作控制器; MSP430单片机;
机译:利用遗传算法和神经网络设计人形机器人路径规划的混合控制器设计
机译:使用状态和干扰观察者的状态反馈的人形机器人的姿势平衡控制器
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机译:一种生长的功能模块基于基于的控制器,设计用于一只脚的人形机器人平衡
机译:自主人形机器人的控制器设计。
机译:谷物干燥机智能控制器的设计:支持向量机用于回归逆模型比例-积分-微分控制器
机译:基于动量平衡控制器的自动增益调整 人形机器人
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机译:非水平非平稳地面上人形机器人的基于动量的平衡控制器
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