基于双控制器的人形机器人系统

摘要

针对当前人形机器人在实际生活中的应用和发展前景,设计一个软硬件高度模块化的人形机器人系统.基于嵌入式工业控制板和STM32双控制器结构有效地控制机器人执行相应的指令,同时集成在机器人上的各种传感器均能迅速反馈数据;此外机器人移植了Linux系统,同时使用ROS次级操作系统,为人形机器人搭建高效的仿真平台,优化了算法任务的运行环境.仿真数据和实验结果表明:此系统设计合理,可实现机器人高效运行.