机载LiDAR数据下的输电线路弧垂状态估计

摘要

输电线路弧垂是电力系统的重要监测部分,其直接影响到电力系统能否安全可靠地输送电能.针对以往电力线弧垂监测的不足,提出一种基于机载LiDAR(light detection and ranging)点云数据下的电力弧垂监测方法,对点云数据进行分类并提取电力线离散点云,根据力学原理和最小二乘法,运用抛物线模型对离散点云进行拟合,获取电力线弧垂参数,并针对不同气象条件下电力线比载的差异,进行弧垂模拟,结合实测数据进行比对,得出满足误差要求的电力线弧垂预测曲线.能够实现静态点云数据瞬时工况监测分析,以及潜在危险点监测分析,为电力走廊内的电力线运行情况提供数据参考及安全预估.