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王洪斌; 李铁龙; 郭继丽;
燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004;
机器人; 神经网络; 鲁棒控制; 指数稳定;
机译:基于神经网络的机器人运动机器人清洁与检测的鲁棒自适应轨迹跟踪滑模控制
机译:“通过鲁棒的自适应控制提高工业机器人的轨迹跟踪精度”的更正[机器人与计算机集成制造51(2018),97-102]
机译:通过基于神经网络的反馈线性化的潜在控制力矩陀螺仪的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:使用鲁棒预测控制和自适应控制的移动机器人轨迹跟踪
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:具有模型摄动的可变刚度执行器的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:链系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:具有低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制
机译:水下航行器的鲁棒轨迹控制
机译:用于多旋翼无人飞行器(UAV)的鲁棒轨迹跟踪的通用控制器
机译:平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序
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