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陀螺稳定平台伺服系统非线性特性补偿控制

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在详细分析导引头陀螺伺服稳定平台系统模型和运行特性的基础上,提出采用带非线性加速度负反馈并联校正环节的变速积分PID控制算法.功能样机试验运行效果表明,该系统具有快速的动态响应和较强的抗非线性干扰能力,满足了设计指标要求.

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来源
《电气传动》 |2005年第7期|31-34|共4页
作者
姬伟; 李奇;
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作者单位

东南大学自动化研究所;

东南大学自动化研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术 ;
关键词
导引头 ; 伺服控制 ; 变积分PID; 视轴;

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