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张桓; 廖启征; 魏世民;
北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;
步行机; 控制系统; 运动学; 仿真;
机译:并联腿机构四足步行机器人运动学分析与运动仿真
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机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
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