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Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on
Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on
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1.
Cooperative Overhead Transportation of a Box by Decentralized Mobile Robots
机译:
分散式移动机器人协同高架运输箱子
作者:
Udomkun Mahitthidetch
;
Tangamchit Poj
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
cooperative robotics;
decentralized robots;
2.
Control of A Formation with One Cyclic Relation in 3-dimensional Space
机译:
在三维空间中具有一个循环关系的地层的控制
作者:
Yu Yongguang
;
Li Han-Xiong
;
Wen Guoguang
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Cyclic relation;
Decentralized control;
Leader;
Multi-agent formation;
3.
A Low-Cost Solution For Excavator Simulation With Realistic Visual Effect
机译:
具有逼真的视觉效果的低成本挖掘机仿真解决方案
作者:
Tao Ni
;
DingXuan Zhao
;
Yamada Hironao
;
Shui Ni
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
GPU-based;
bezier patch;
construction operation;
height map;
terrain deformation;
4.
Mobile Robot based Odor Path Estimation via Dynamic Window Approach
机译:
动态窗口方法的基于移动机器人的气味路径估计
作者:
Li Ji-Gong
;
Meng Qing-Hao
;
Li Fei
;
Zhang Ming-Lu
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Mobile robot;
dynamic window;
odor path;
online mapping;
plume tracing;
5.
An Internet Robot Tele-operating System
机译:
互联网机器人远程操作系统
作者:
Quanyu Wang
;
Haifang Cao
;
Xin Liu
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Jabber;
P2P;
Robot simulation;
Tele-operation;
6.
Dual-cache Structure Based Large Scale Texture Mapping for Real-time Terrain Rendering
机译:
基于双缓存结构的大规模纹理映射用于实时地形渲染
作者:
Tian Dong
;
Wang Xiaodong
;
Zheng Xin
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Dual-cache structure;
Image enhancement;
Large scale texture mapping;
Quadtree;
Virtual reality;
7.
Modelling and Identification of STAUBLI RX-60 Robot
机译:
STAUBLI RX-60机器人的建模与辨识
作者:
Karahan Oguzhan
;
Bingul Zafer
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
8.
Human Motion Regeneration using Sensors and Vision
机译:
使用传感器和视觉进行人体运动再生
作者:
Senanayake S. M. N. Arosha
;
Gopalai Alpha Agape
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Motion Capture Data;
Musculoskeletel model;
soft-real time;
stick figure animation;
9.
Petri-nets Based Availability Model of Fault-Tolerant Server System
机译:
基于Petri网的容错服务器系统可用性模型
作者:
Jian Shi
;
Shaoping Wang
;
Yaoxing Shang
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
availability model;
cluster technique;
redundant server system;
stochastic Petri net;
10.
Analysis of Contact forces for Forging Manipulator Grippers
机译:
锻造机械手爪的接触力分析
作者:
Li Qunming
;
Gao Dan
;
Deng Hua
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
contact forces;
forging manipulators;
gripping;
stability;
11.
Fast Calibration for Robot Welding System with Laser Vision
机译:
具有激光视觉功能的机器人焊接系统的快速校准
作者:
Suyi Liu
;
Guorong Wang
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
camera calibration;
hand-eye calibration;
laser vision;
robot welding;
12.
Research of Time-frequency Analysis Method of Nonstationary Periodic Signal
机译:
非平稳周期信号的时频分析方法研究
作者:
Zhou Qiang
;
Han Jiuqiang
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Wigner-Ville distribution;
nonstationary periodic signal;
short time power spectrogram;
time-frequency analysis;
wavelet transform;
13.
Construction Tele-robot System With Virtual Reality
机译:
具有虚拟现实的构建远程机器人系统
作者:
Yamada Hironao
;
Tao Ni
;
DingXuan Zhao
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
computer graphics;
tele-robotics;
teleoperation;
virtual reality;
14.
Sensorless Control of Surface Mounted PMSM and BDCM with New Starting Technique
机译:
利用新的启动技术对表面安装的PMSM和BDCM进行无传感器控制
作者:
Eskander Mona N.
;
Arafa Osama M.
;
Mahgoub Osama A.
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Kalmann filters;
Synchronous motors;
brushless DC motors;
sensorless speed control;
15.
Grasping Force Estimation Recognizing Object Slippage by Tactile Data Using Neural Network
机译:
神经网络的触觉数据抓握力估计识别对象滑移
作者:
Mazid Abdul Md
;
Islam M. Fakhrul
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Backpropagation;
grasping force;
neural networks;
object grasping;
robot;
scattered energy of vibration;
slip detection;
16.
Initial Development and Experiments on a Robotic Fish with a Novel Undulating Fin
机译:
具有新型起伏鳍的机器鱼的初步开发和实验
作者:
Fang-fang Liu
;
Can-jun Yang
;
Yan-qing Xie
;
Yin Yang
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
propulsor;
robotic fish;
the undulating fin;
17.
Study on a Pipe Welding Robot based on Laser Vision Sensing
机译:
基于激光视觉传感的管道焊接机器人的研究
作者:
Huang Jiqiang
;
Huang Junfen
;
Zou Yong
;
Jiang Lipei
;
Xue Long
;
Huang Minshuang
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
laser;
robot;
tracking;
vision sensing;
welding;
18.
A Method of Remote Fault Diagnosis Based on Analytical Hierarchy Process
机译:
基于层次分析法的远程故障诊断方法
作者:
Xiao-bin Wang
;
Wen-yu Chen
;
Shi-xin Sun
;
Jing-bo Liu
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Analytical Hierarchy Process;
ensemble;
generalization;
neural network;
19.
Feasibility Study on An Automated Intruder Detection for Tropical Fish Farm
机译:
热带鱼类养殖场自动检测入侵者的可行性研究
作者:
Tan ChingSeong
;
Soetedjo Aryuanto
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
fish identifications;
image processing;
rule based intruder detection;
20.
Development of Accelerated Life Test
机译:
加速寿命测试的发展
作者:
Sijun Zhao
;
Shaoping Wang
;
Jian Shi
;
Li Lan
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
accelerated life test;
accelerated model;
accelerated stresses;
statistical method;
21.
Ankle-Foot-Orthosis Control in Inclinations and Stairs
机译:
倾斜和楼梯的踝足矫形器控制
作者:
Svensson Wolfgang
;
Holmberg Ulf
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
22.
Relative Navigation Scheme of the Final Approach Phase for Space Robot
机译:
太空机器人最终进近阶段的相对导航方案
作者:
Guo Bibo
;
Liang Bing
;
Li Cheng
;
Qiang Wenyi
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
hardware-in-loop simulation;
optical sensor;
relative navigation;
space robot;
23.
Efficient Speech Emotion Recognition Based on Multisurface Proximal Support Vector Machine
机译:
基于多表面近邻支持向量机的高效语音情感识别
作者:
Yang Chengfu
;
Pu Xiaorong
;
Wang Xiaobin
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
24.
Design and Real-Time Implementation of an Internal Model Speed Control for an Induction Motor
机译:
异步电动机内模速度控制的设计与实时实现
作者:
Mohamed Haider A. F.
;
Yang S. S.
;
Moghavvemi M.
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
ANN;
induction motor speed control;
inverse model;
system identification;
25.
Cooperative Coverage by Multiple Robots with Contact Sensors
机译:
具有接触传感器的多个机器人的合作覆盖
作者:
Hao Zong Bo
;
Sang Nan
;
Lei Hang
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
contact sensors;
coverage;
multiple robots;
26.
Multi-parameters Optimization and Nonlinearity Analysis of the Grating Eddy Current Displacement Sensor
机译:
光栅涡流位移传感器的多参数优化与非线性分析
作者:
Qi Hongli
;
Zhao Hui
;
Liu Weiwen
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
finite element method;
grating eddy current displacement sensor;
multi parameter optimization;
nonlinearity;
orthogonal experimental design;
27.
Research on the Nonlinear Governor of Diesel Engine with Variable Structure Control Theory
机译:
可变结构控制理论的柴油机非线性调速器研究
作者:
Mao Xiao-Bing
;
Lu Kai-Sheng
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
diesel engine speed control system;
nonlinear;
sliding mode variable structure controller;
28.
Error Equivalence Methodology for Dimensional Variation Control in Manufacturing
机译:
制造中尺寸变化控制的误差等价方法
作者:
Huang Qiang
;
Wang Hui
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
error equivalence;
manufacturing process;
29.
Modeling and Simulation of Electric-hydraulic Control System for Bending Roll System
机译:
弯辊系统电液控制系统的建模与仿真
作者:
Wei Zhang
;
Yiqun Wang
;
Menghui Sun
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
hot strip rolling mill;
hydraulic roller bending force control;
shape control;
30.
Robotic Inspection and Safe Removal of Suspicious/Abandoned Luggage
机译:
机器人检查和可疑/遗弃行李的安全搬运
作者:
Jarvis Ray
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
31.
Web-based Local Fuzzy Control of Mobile Manipulators
机译:
基于Web的移动机械手局部模糊控制。
作者:
Ge Weimin
;
Li Xin
;
Zhang Chuanlei
;
Sun Xiaojie
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
EJB;
Fuzzy control;
Internet;
JNI;
JSP;
32.
Soccer Robot Path Planning based on Arc-cotangent Optimization Algorithm
机译:
基于弧正切优化算法的足球机器人路径规划
作者:
Liu Zaixin
;
Wang Jinge
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Arc-cotangent algorithm;
Obstacle avoidance;
Soccer robot;
33.
Analysis of an Eddy Current Sensor for Liquid Pressure Measuring by FEM simulation
机译:
基于有限元仿真的液体测涡流传感器分析
作者:
Linsen Xu
;
Minzhou Luo
;
Feng Han
;
Xiaojuan Hu
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
eddy current sensor;
finite element method;
pressure measuring;
34.
Automatic Numeric Control Programming System for Locators
机译:
定位器自动数值控制编程系统
作者:
Bin Zhu
;
Yong-sheng Chai
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
distributed numeric control;
feature recognition;
knowledge-based approach;
locator;
numeric control programming;
35.
AGV Dispatching Strategy Based on Theory of Constraints
机译:
基于约束理论的AGV调度策略
作者:
Song Shigang
;
Li Aiping
;
Xu Liyun
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
AGV dispatching strategy;
bottleneck machine;
material handling;
theory of constraints;
36.
Master and Slave Robotic System For Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery
机译:
用于自然孔腔内镜手术的主从机械手系统
作者:
Kencana A.P.
;
Phee S.J.
;
Low S.C.
;
Sun Z.L.
;
Huynh V.A.
;
Ho K.Y.
;
Chung S.C
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
endoscope;
master-slave;
robotics;
surgery;
37.
Fault Diagnosis for Wireless Sensor Network's Node Based on Hamming Neural Network and Rough Set
机译:
基于汉明神经网络和粗糙集的无线传感器网络节点故障诊断
作者:
Lin Lei
;
Wang Hou-jun
;
Dai Chuan-long
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Hamming network;
Rough set theory;
Wireless sensor network;
attribute reduction;
discernibility matrix;
38.
Design and Development PIC-Based Autonomous Robot
机译:
基于PIC的自主机器人的设计与开发
作者:
Kee Gow Moh
;
Zain Zainah Md.
;
Salimin Rahmatul Hidayah
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Autonomous robot;
PIC 16F877A microcontroller;
Winbond ISD 2560 Chipcoder;
39.
Modeling and H?? Robust Control for Mobile Robot
机译:
造型与H ??移动机器人的鲁棒控制
作者:
Jiang Wenping
;
Ge Weimin
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Hinf??/inf robust control;
LMI;
Linearization;
Mobile Robot;
40.
Guaranteed Cost Control for Systems with Saturating Actuators and Input Delays
机译:
具有饱和执行器和输入延迟的系统的保证成本控制
作者:
Zhao Huimin
;
Zuo Zhiqiang
;
Jia Ziqi
;
Wang Yijing
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Actuator saturation;
Guaranteed cost control;
LMI;
Time delay;
41.
Analysis and Design of Heavy Duty Handling Robot
机译:
重型搬运机器人的分析与设计
作者:
Chung Gwang-Jo
;
Kim Doo-Hyung
;
Park Chan-Hoon
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Components selection;
Heavy duty robot;
Inverse dynamic;
Kinematics;
Robot design;
42.
Application on Unloading Transient Electromagnetic Computation of Brushless AC Exciter with Magnet
机译:
永磁无刷交流励磁机在卸载暂态电磁计算中的应用
作者:
Zhen Ma
;
Li Jianlei
;
Feng Gong
;
Xianjiang Zhang
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Finite Element Method;
Magnet;
brushless AC exciter;
two-dimensional transient field;
43.
Mobile Robot Path Tracking in Unknown Dynamic Environment
机译:
未知动态环境中的移动机器人路径跟踪
作者:
Du Zhi Jiang
;
Min Wang Zhong
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
fuzzy neural networks (FNN);
mobile robot;
path tracking;
unknown dynamic environment;
44.
Robust 3D Line Extraction from Stereo Point Clouds
机译:
从立体点云进行可靠的3D线提取
作者:
Lu Zhaojin
;
Baek Seungmin
;
Lee Sukhan
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
3D line extraction;
robust regression;
stereo image;
45.
Centralized H?? Fusion Filter Design in Multi-sensor Nonlinear Fusion System
机译:
集中式H ??多传感器非线性融合系统中的融合滤波器设计
作者:
Li Qinghua
;
Wang Hongjun
;
Du Jun
;
Liu Xuezhen
;
Lin Fei
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
H?? filtering;
LMI;
nonlinear fusion system;
46.
Laser Trianglation Displacement Measurement Method Using Prism-Based Optical Structure
机译:
基于棱镜光学结构的激光三角剖分位移测量方法
作者:
Haibo Zhang
;
Hui Zhao
;
Wei Tao
;
Zhanbin Wang
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
displace measurement;
prism;
trianglation;
47.
Apparatus for Ensuring Seat Belt Usage and Checking Blood Alcohol Concentration
机译:
确保安全带使用和检查血液中酒精浓度的设备
作者:
Bhatnagar Smriti
;
Gupta Richa
;
Singla Kapil Kumar
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
48.
Internal Model Control for Pseudo-Hammerstein Systems with Backlash
机译:
带有反冲的伪Hammerstein系统的内部模型控制
作者:
Dong Ruili
;
Tan Yonghong
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Internal model control;
backlash;
inverse model;
robust;
49.
Multi-robot Cooperative Task Processing in Great Environment
机译:
大环境下的多机器人协作任务处理
作者:
Zheng Taixiong
;
Li Rui
;
Guo Wenhao
;
Yang Liangyi
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
TDOA;
ant colony algorithm;
localization;
multi-robot task allocation;
wireless sensor network;
50.
Planar Visual Metrology using Partition-based Camera Calibration
机译:
使用基于分区的摄像机校准的平面视觉计量
作者:
Dongtai Liang
;
Xuanyin Wang
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
camera calibration;
partition-based subspaces;
visual metrology;
51.
H
??
and Mixed H
2
/H
??
Control of Dual-Actuator Hard Disk Drive via LMIs
机译:
通过LMI控制双执行器硬盘驱动器的H
?? inf>和H
2 inf> / H
?? inf>混合控制
作者:
Zadeh Nasser Mohamad
;
Amirifar Ramin
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Linear matrix inequalities(LMIs);
hard disk drive;
robust control;
52.
The Nonlinear Controller Design of Generator System with Dynamic Uncertainties
机译:
动态不确定发电机系统的非线性控制器设计
作者:
Wang Bing
;
Ji Haibo
;
Zhu Jin
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
backstepping;
dynamic uncertainty;
generator system;
small-gain;
53.
Algorithms for Real Time Detection and Depth Calculation of Obstacles by Autonomous Robots
机译:
自主机器人障碍物实时检测与深度计算算法
作者:
Singh Vikas
;
Rai Anvaya
;
Hemanth N.
;
Rohit D.A.
;
Mukherjee Asim
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Digital image processing;
LASER source and Camera;
Sensor assembly;
Wireless obstacle detection;
depth calculation;
54.
Application of the Optimal Input Design in Shaking Table Experimental System
机译:
最优输入设计在振动台实验系统中的应用
作者:
Chen Jianqiu
;
Zhang Xinzheng
;
Tan Ping
;
Zhou Fulin
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
PE conditions;
optimal input design;
shaking table;
system identification;
55.
An Illumination Compensation Method for Images under Variable Lighting Condition
机译:
可变光照条件下的图像照度补偿方法
作者:
Wu Haibo
;
Jiang Ping
;
Zhu Jin
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
illumination compensation;
robot soccer;
variable lighting;
56.
Three Modulation Modes of SVM for AC-AC Matrix Converter
机译:
用于AC-AC矩阵转换器的SVM的三种调制模式
作者:
Yougui Guo
;
Jianlin Zhu
;
Cheng Deng
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
SVM;
matrix converter;
modeling;
modulation modes;
simulation;
57.
Transient Performance Simulation and Analysis of AC Exciter in Aeronautic AC Power Supply Based on Maxwell 2D
机译:
基于Maxwell 2D的航空交流电源中交流励磁机暂态性能仿真与分析。
作者:
Li Jianlei
;
Yanyan Cao
;
Zhen Ma
;
Xianjiang Zhang
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
AC exciter with Armature rotating;
Aeronautic AC Power Supply;
Maxwell 2D;
Unloading;
58.
Optimal Path Planning for Car-like Off-road Vehicles
机译:
类汽车越野车的最佳路径规划
作者:
Linker Raphael
;
Blass Tamir
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
A* algorithm;
configuration space;
outdoor environment;
59.
The Nonlinear Accuracy Model of Electro-Hydrostatic Actuator
机译:
静液压执行机构的非线性精度模型
作者:
Kang Rongjie
;
Jiao Zongxia
;
Wu Shuai
;
Shang Yaoxing
;
Mare Jean-Charles
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
EHA;
block diagram;
control;
modeling;
60.
Modeling Hysteresis in Pleated Pneumatic Artificial Muscles
机译:
褶皱气动人工肌肉中的滞后建模
作者:
Van Damme M.
;
Beyl P.
;
Vanderborght B.
;
Van Ham R.
;
Vanderniepen I.
;
Versluys R.
;
Daerden F.
;
Lefeber D.
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
61.
The Depth Information Estimation of Microscope Defocus Image Based-on Markov Random Field
机译:
基于马尔可夫随机场的显微镜散焦图像深度信息估计
作者:
Zeng Xiangjin
;
Huang Xinhan
;
Wang Min
;
Li Peng
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Iterated Conditional Modes;
Markov random field;
depth estimation;
microscope vision;
the blur model;
62.
Electro-Mechanical Heterogeneous Simulation of the Complex NC Machine Tool from Gear Milling and Hobbing
机译:
基于齿轮铣削和滚齿的复杂数控机床机电异构仿真
作者:
Huang Xiaodiao
;
Yu Chunjian
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
complex machine tool;
electro-mechanical heterogeneous;
virtual prototype;
63.
Above-knee Prosthesis Control Based on Posture Recognition by Support Vector Machine
机译:
支持向量机基于姿势识别的膝上假体控制
作者:
Chen Lingling
;
Yang Peng
;
Xu Xiaoyun
;
Zu Linan
;
Guo Xin
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
above-knee prosthesis;
posture recognition;
support vector machine;
surface electromyography signal;
64.
Two Types of Biologically-Inspired Mesoscale Quadruped Robots
机译:
两种受生物启发的中尺度四足机器人
作者:
Ho Thanhtam
;
Lee Sangyoon
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
bounding locomotion;
piezocomposite actuator;
quadruped robot;
walking locomotion;
65.
Consensus-based Strategy for Parallel Motion of Multiple Mobile Robots
机译:
基于共识的多个移动机器人平行运动策略
作者:
Xing Guansheng
;
Zhang Jianxun
;
Ju Hao
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
consensus;
decentralized coordination;
information flow;
multirobot system;
parallel motion;
66.
Analysis and Research on Mismatch in Tailored Blank Laser Welding
机译:
量身定做激光焊接不匹配的分析与研究。
作者:
Xin Liming
;
Xu Zhigang
;
Zhao Mingyang
;
Zhu Tianxu
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Mathematical model for mismatch;
Mismatch;
Origins of the mismatch;
Tailored Blank Laser Welding;
67.
Sliding Mode Control of Magnetic Levitation System Using Radial Basis Function Neural Networks
机译:
基于径向基函数神经网络的磁悬浮系统滑模控制
作者:
Aliasghary M.
;
Jalilvand A.
;
Teshnehlab M.
;
Shoorehdeli M. Aliyari
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Magnetic levitation system;
Radial basis function;
Sliding mode;
Sliding surface;
68.
Research on the Model of Iron and Steel Enterprises Group Production Scheduling Orienting to Group Enterprises Management Pattern
机译:
面向集团企业管理模式的钢铁企业集团生产调度模型研究
作者:
Liu Xiaobing
;
Wang Yuchun
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
group scheduling;
group-oriented management pattern;
iron and steel enterprise;
profit maximization;
69.
Optimal Sensor Rules and Unified Fusion Rules for Multisensor Multi-hypothesis Network Decision Systems with Fading Channels
机译:
具有衰落信道的多传感器多假设网络决策系统的最优传感器规则和统一融合规则
作者:
Ren Qingan
;
Zhu Yunmin
;
Xia Yifan
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Distributed decision;
fading channel;
global optimization;
optimal sensor rule;
unified fusion rule;
70.
Comparison of Two Kinds of Large Displacement Precision Parallel Mechanisms for Microano Positioning Applications
机译:
用于微/纳米定位应用的两种大位移精密并联机构的比较
作者:
Yun Yuan
;
Li Yangmin
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
FEA model;
Flexure hinge;
In-plane parallel mechanism;
Stiffness matrix;
71.
Backlash Detection in CNC Machines Based on Experimental Vibration Analysis
机译:
基于实验振动分析的数控机床反冲检测
作者:
Moosavian S. Ali A.
;
MohammadiAsl Ebrahim
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Backlash;
CNC machines;
Vibration Analysis;
72.
Singularity Analysis of Planar Cable-Driven Parallel Robots
机译:
平面电缆驱动并联机器人的奇异性分析
作者:
Diao Xiumin
;
Ma Ou
;
Lu Qi
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
cable robots;
parallel robots;
singularity analysis;
73.
Stochastic State Estimation and Control for Stochastic Descriptor Systems
机译:
随机描述符系统的随机状态估计和控制
作者:
Gao Zhiwei
;
Shi Xiaoyan
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
decriptor systems;
fuzzy systems;
signal estimation;
stochastic systems;
74.
Delay-Dependent Robust Reliable Guaranteed Cost Control for Nonlinear Systems with Time-Varying State Delays
机译:
时变状态时滞非线性系统的时滞相关鲁棒可靠保证成本控制
作者:
Xie Nan
;
Chen Ping
;
Zhao Lei
;
Xia Bin
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Actuator failure;
Guaranteed cost control;
Nonlinear systems;
Reliable control;
75.
Controllability of Multi-agent Systems with Switching Topology
机译:
具有切换拓扑的多智能体系统的可控性
作者:
Ji Zhijian
;
Lin Hai
;
Lee Tong Heng
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Multi-agent systems;
controllability;
graph theory;
switched systems;
76.
Internet Based Crossover Robot Remote Control Competition in Asian Countries; Development of practice based innovative education methodology
机译:
亚洲国家基于互联网的跨界机器人远程控制竞赛;开发基于实践的创新教育方法
作者:
Xu Chunquan
;
Ming Aiguo
;
Kanamori Chisato
;
Aoyama Hisayuki
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
crossover;
innovative education;
internet-based robotics;
remote control;
robot competition;
77.
Fuzzy-SMC-PI Flux and Speed Control for Induction Motors
机译:
异步电动机的Fuzzy-SMC-PI磁通和速度控制
作者:
Mohamed Haider A. F.
;
Lau E. L.
;
Yang S. S.
;
Moghavvemi M.
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Lyapunov stability design;
induction motor flux and speed control;
sliding control;
sliding mode control;
78.
Modified Dislocated Feedback Synchronization of Unified Chaotic System
机译:
统一混沌系统的变位反馈反馈同步
作者:
Meng Xia
;
Yu Yongguang
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Lyapunov stability theory;
dislocated feedback;
synchronization;
unified chaotic system;
79.
The Issue of Robot Education in China's Basic Education and its Strategies
机译:
中国基础教育中的机器人教育问题及其对策
作者:
Zhang Guomin
;
Zhang Jianping
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Basic Education;
Robot Education;
Robot competition;
Strategies;
Virtual Robot;
80.
An Analysis of Stability of Systems with Impulse Effects: Application to Biped Robots
机译:
脉冲效应系统的稳定性分析:在Biped机器人中的应用
作者:
Li mei Liu
;
Tian Yan tao
;
Zhang Pei jie
;
Liu Zhen ze
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Jacobian matrix;
Poincar?? map;
biped robot;
limit cycle;
nonlinear system with impulse effects;
stability;
81.
Mode Tracking of Hybrid Systems in FDI Framework
机译:
FDI框架中混合系统的模式跟踪
作者:
Arogeti Shai A.
;
Wang Danwei
;
Low Chang Boon
;
Zhang Hong Dan
;
Zhou Junhong
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Hybrid systems;
fault detection and isolation;
mode tracking;
mode-change signature;
model based;
82.
Robust Stabilization of an Unmanned Motorcycle
机译:
稳定无人驾驶摩托车
作者:
Nenner Uri
;
Linker Raphael
;
Gutman Per-Olof
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
cascade control;
quantitative feedback theory (QFT);
remote operation;
robust control;
83.
Sensors Fault Detection and Diagnosis Based On Morphology-wavelet Algorithm
机译:
基于形态小波算法的传感器故障检测与诊断
作者:
Hou GuoLian
;
Zhang Yi
;
Zhang JianHua
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Morphology-wavelet;
Multi Resolution Analysis (MRA);
fault detection and diagnosis;
sensor;
84.
The Ground-based Validation Technology of Teleoperation for Space Robot
机译:
太空机器人遥操作的地面验证技术
作者:
Wang Xueqian
;
Liang Bin
;
Li Cheng
;
Xu Wenfu
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Ground-based Validation;
Kinematics equivalence;
Space Robot;
Teleoperation;
Time Dalay;
85.
MultiRobot Precise Localization Based on Multisensor Fusion
机译:
基于多传感器融合的MultiRobot精确定位
作者:
Jiang Rongxin
;
Chen Yaowu
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Extended Kalman Filter;
Multi-Robots Localization;
Multi-Sensors Fusion;
86.
The optimization of an autonomous real-time process using curve fitting signature signal
机译:
使用曲线拟合签名信号优化自主实时过程
作者:
Klingajay Mongkorn
;
Mitranon Sirisorn
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Autonomous Threaded Assembly;
Curve Fitting;
Optimization;
Screw Insertion;
Screw fastening;
Threaded Fastenings;
87.
Dissimilar Redundancy Measurement of Swashplate Angle of Variable Pump Based on the Exact Linearization Model of EHCA
机译:
基于EHCA精确线性化模型的可变泵斜盘角的异种冗余度测量。
作者:
Lang Yan
;
Li Yunhua
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Hinf??/inf control;
actuator;
dissimilar redundancy;
electrohydraulic;
exact linearization model;
swashplate angle;
88.
Adaptive Control of an Aerial Robot using Lyapunov Design
机译:
基于Lyapunov设计的航空机器人自适应控制
作者:
Zarafshan P.
;
Moosavian S. Ali A.
;
Bahrami M.
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Adaptive Control;
Aerial robotics;
Nonlinear Dynamics;
Unmanned Aerial Vehicle;
89.
Magnetic Field Analysis of Spherical Actuators with Iron Stator
机译:
带铁定子的球形执行器的磁场分析
作者:
Yan Liang
;
Chen I-Ming
;
Lim Chee Kian
;
Yang Guilin
;
Lin Wei
;
Lee Kok-Meng
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
iron stator;
magnetic field;
spherical actuator;
90.
Fuzzy Control of Inverter Pendulum Robot via Perturbed Time-Delay Affine T-S Fuzzy Models
机译:
基于扰动时滞仿射T-S模糊模型的变频摆机器人模糊控制
作者:
Chang Wen-Jer
;
Huang Wei-Han
;
Chang Wei
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Takagi-Sugeno fuzzy models;
inverted pendulum robot;
time delay;
91.
Decentralized Adaptive Fuzzy Control for Reconfigurable Manipulators
机译:
可重构机械手的分散自适应模糊控制
作者:
Zhu Mingchao
;
Li Yuanchun
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
H?? optimal control;
adaptive control;
decentralized control;
fuzzy control;
reconfigurable manipulators;
92.
Optimal Distributed Fusion Update with Same Lag Time Out-of-Sequence Measurements
机译:
具有相同延迟时间失序测量的最佳分布式融合更新
作者:
Shen Xiaojing
;
Zhu Yunmin
;
Wang Donghua
;
You Zhisheng
;
Song Enbin
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
93.
Optical Mouse Array Position Calibration for Mobile Robot Velocity Estimation
机译:
用于移动机器人速度估计的光学鼠标阵列位置校准
作者:
Kim Sungbok
;
Lee Sanghyup
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Mobile robot;
optical mouse;
position calibration;
sensitivity analysis;
velocity estimation;
94.
Coordination in CPG and its Application on Bipedal Walking
机译:
CPG中的协调及其在双足步行中的应用
作者:
Huang Weiwei
;
Chew Chee-Meng
;
Hong Geok-Soon
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Bipedal Walking;
CPG;
Coordination;
Neural Oscillator;
95.
Fault Detection for Networked Control System with Random Delays
机译:
随机时延网络控制系统的故障检测
作者:
Chen Yu-Qiang
;
Duan Zhen-Guo
;
Liu Ya-Bin
;
Wang Rui-Peng
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
LMI;
NCS;
fault detection;
random switch;
96.
Hopping with Nearly-Passive Flight Phases
机译:
以近乎被动的飞行阶段跳跃
作者:
Guo Qinghong
;
Macnab Chris
;
Pieper Jeff
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
One-legged hopping robot;
direct single shooting method;
dynamical optimization;
nearly-passive flight phase;
97.
Accurate Estimation of Posture and Velocity with Application to Coordinated Motion Control of Twin Hoisting-Girder Transporters
机译:
姿态和速度的精确估计及其在双梁运输机协调运动控制中的应用
作者:
Guo Zhongwei
;
Li Yunhua
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Kalman filter;
RTK-GPS;
mobile robot;
noise processing;
wheeled crane;
98.
Adaptive Bandwidth Mean Shift Object Detection
机译:
自适应带宽均值漂移目标检测
作者:
Chen Xiaopeng
;
Huang Haiyan
;
Zheng Haibo
;
Li Chengrong
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
ABMSOD;
adaptive bandwidth mean shift;
feature histogram;
object detection;
vision navigation;
99.
Uncalibrated Visual Servoing Using More Precise Model
机译:
使用更精确的模型进行未校准的视觉伺服
作者:
Fu Qingshan
;
Zhang Zhisheng
;
Shi Jinfei
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
jacobian estimation;
large residual;
robot;
uncalibrated visual servoing;
100.
Design of Comprehensive High-fidelity/High-speed Virtual Simulation System for Lunar Rover
机译:
月球车综合性高保真/高速虚拟仿真系统设计
作者:
Ding Liang
;
Gao Haibo
;
Deng Zongquan
;
Song Peilin
;
Liu Rongqiang
会议名称:
《Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference on》
关键词:
Comprehensive simulation system;
high-fidelity/high-speed simulation;
lunar rover;
recursive dynamics;
terramechanics;
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