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汽车主动悬架与电动助力转向的集成最优控制

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建立整车悬架与电动助力转向集成动力学模型,并设计LQG最优控制器.通过在Matlab/Simulink环境下进行仿真运算,其结果表明,采用所提出的控制策略,不仅使汽车的侧倾角速度、悬架动挠度和轮胎动位移有所改善,而且使车辆的行驶平顺性、操纵稳定性有所提高.

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来源
《机电产品开发与创新》 |2014年第1期|68-69,49|共3页
作者
赵强; 许现哲;
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作者单位

东北林业大学交通学院,黑龙江哈尔滨150040;

东北林业大学交通学院,黑龙江哈尔滨150040;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机的应用;
关键词
主动悬架; 电动助力转向; 集成最优控制;

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