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尹晓秦; 马春生; 米文博; 马振东; 程芳;
中北大学机械工程学院,太原030051;
并联机构; 自由度; 位置反解; 工作空间;
机译:并联六足机器人在空间中的闭环运动学建模和数值计算:
机译:多台移动式起重机的并联电缆并联机械手的运动学和误差分析
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机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:含有构巢曲霉amdS基因的基因组克隆的分离及其在结构和调控突变分析中的应用。
机译:具有闭环子链的轴对称并联机构的运动/力传递分析
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
机译:并联运动学-具有至少一个卸压装置的机器人和用于操作并联运动学系统的方法-机器人
机译:并联运动学-机器人,其生产和使用并联运动学系统的方法-机器人
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