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孙玉山; 甘永; 万磊; 庞永杰;
哈尔滨工程大学船舶工程学院;
GDROV; 模糊逻辑; 模糊基函数; 遥控水下机器人(ROV);
机译:矢量格式的模糊逻辑方法在3D空间在线机器人运动计划及其在水下机器人车辆中的应用
机译:基于小增益方法的不确定机器人操纵器的T-S模糊自适应控制
机译:基于Backstepping和模糊方法的电驱动非完整移动机器人的自适应控制。
机译:基于模糊CMAC神经网络的水下机器人系统自适应控制。
机译:通过自发极化方法和电层析成像技术对堤坝进行泄漏检测:两个堤坝交界处的情况。
机译:具有... ... ...公式的Backstepping自适应控制策略的高级自主水下航行器姿态控制
机译:水下蛇机器人的推进方法-用箔推动蛇机器人的研究和仿真
机译:结构柔度模拟的机器人机器人动力学建模,性能研究及自适应控制器设计
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:工业内窥镜,观察方法,观察装置,水下机,泵检测系统,水下机器人控制系统和水下机器人控制方法
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