机译:基于小增益方法的不确定机器人操纵器的T-S模糊自适应控制
School of Automation Xi'an University of Posts and Telecommunications Chang'an West St. Chang'an District Post Box: 494 Xi'an 710121 Shaanxi China;
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Bristol Robotics Laboratory University of the West of England Bristol BS16 1QY UK;
T-S fuzzy logic system; Adaptive control; Input-to-state stability (ISS); Robot manipulators; Small gain theorem;
机译:基于自适应模糊滑模控制的不确定环境操纵机器人臂的混合力/位置控制
机译:不确定机器人操纵器受部分状态约束和输入延迟的自适应模糊电压基础跟踪控制
机译:基于T-S模糊模型的鲁棒H-2 / H-a控制器对非线性不确定柔性机器人的刀具位置跟踪控制
机译:使用自适应模糊方法对不确定非线性系统的T-S模糊控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:不确定机器人操纵器的自适应有限时间模糊命令过滤器设计
机译:用于机器人操纵器的独立联合mRaC(模型参考自适应控制器)的选择