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谢箭; 刘国良; 颜世佐; 徐文福; 强文义;
哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001;
哈尔滨工业大学空间智能系统研究所,哈尔滨,150001;
空间机器人; 神经网络; 自适应控制; 轨迹规划;
机译:基于神经网络的不确定性自由浮动空间机器人的自适应鲁棒控制
机译:基于神经网络的不确定性任务空间机器人操纵器控制
机译:无速度反馈信号的空间机器人的RBF神经网络自适应控制
机译:捕获操作后基于神经网络的柔性空间机器人分区自适应控制
机译:基于神经网络的非线性动态自适应控制。
机译:神经网络大号1具有非线性不确定性的MIMO系统的自适应控制
机译:基于神经网络的不确定性未知的自由浮动空间机器人自适应鲁棒控制
机译:基于姿态受控基础的空间机器人系统自适应控制
机译:基于神经网络中不确定性提高知识的方法和装置
机译:基于神经网络中不确定性的增加知识的方法和装置
机译:基于神经网络的模型规范自适应控制器
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