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煤矿支护机械手的运动和动力分析

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用旋转张量法对煤矿支护机械手进行了运动学分析，并对大臂的回转和摆动分别进行了动力学分析．

著录项

来源
《中国矿业大学学报》 |1997年第1期|77-80|共4页
作者
先梅开; 李维维;
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作者单位

中国矿业大学矿山机械工程系;

淮北矿务局;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类巷道支护;矿山机械;
关键词
煤矿; 巷道支护; 机械手; 运动学; 动力学;

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