一种机械手运动学与动力学的分析

摘要

机械手通常是整个操作流水线上最关键的部分，文中通过运动学与动力学的数学建模对硅片传输机械手的运动规律与作用力的情况进行了详细分析，为对结构设计的优化提供了重要理论依据。