气动三指机器人手的多目标优化设计

摘要

提出了气动三指机器人手优化设计法，它以手指力传递和位移为优化准则，在目标函数满足约束条件下，求得最佳设计参数。此优化设计数学模型能帮助设计者获得最佳的手指结构设计。