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1绪论
2气动肌肉驱动机器人手臂系统的总体设计
3气动肌肉驱动关节的刚度调节研究
4气动肌肉驱动关节的位置控制研究
5气功肌肉驱动柔顺手爪的研究
6结论与展望
致谢
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文
卫玉芬;
南京理工大学;
气动肌肉; 机器人手臂; 刚度; 系统设计;
机译:带有磁流变制动器的气动肌肉机器人手臂的智能相平面切换控制
机译:气动肌肉驱动的软康复机器人的设计与控制:最先进
机译:气动肌肉驱动人形机器人手臂的研究
机译:基于关键设计贸易研究的单多重非完全驱动机器人控制动力系统设计
机译:一种新的自适应协同控制设计用于单向机器人手臂由气动肌肉驱动
机译:仿生腕部的Hammerstein自适应阻抗控制器由气动肌肉驱动
机译:火星测量员'98 mVaCs机器人手臂控制系统设计概念
机译:用于控制机器人手臂运动的上控制器与用于驱动机器人手臂多关节的主控制器之间进行通信的方法
机译:用于滚筒印刷机的条带收集装置包括驱动单元,该驱动单元具有电气动调节驱动器,作为气动肌肉型的快速拉动驱动器
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