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张献文; 韩京清;
山西大学数学系;
中科院系统所;
柔性臂; 弯曲振动; 跟踪-微分器; 反馈控制; 应力;
机译:混合PD和有效的多模式正位置反馈控制,用于智能柔性机械臂的回转和振动抑制
机译:在存在仪表相位超前/滞后的情况下,通过改进的正位置反馈控制,对单连杆柔性机械臂进行有效的主动振动控制
机译:具有关节刚度不确定性的柔性关节空间机械臂的非线性自适应输出反馈控制
机译:基于操作员的稳健非线性振动控制,由单侧SMA驱动加载柔性臂
机译:机械臂非线性自适应输出反馈控制算法分析
机译:带柔性支撑的电动拱的非线性耦合振动
机译:柔性机器人臂振动抑制控制柔性机器人术用和输出反馈控制
机译:被动阻尼对柔性机械臂反馈控制性能的影响
机译:pedivella符合人体工程学的柔性非线性摆线自行车,为您提供阻尼振动和应力
机译:自行车的灵活的非线性摆线pedivella人体工程学设计,可减轻由于振动引起的振动和应力
机译:用于手表的摆轮,具有包括柔性部分的柔性元件,该柔性元件布置在环形摆线上,以基于摆轮的振动使柔性元件径向向外部弯曲,其中臂将轮毂连接到环形摆线
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