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陈星;
上海交通大学;
柔性机器人臂; 梢端刚体; 动力学建模; 振动反馈控制; 数值模拟;
机译:柔性机器人手臂的解析建模与非线性应变反馈控制
机译:刚性偏移柔性机器人臂应变反馈控制引起的初始边界方程的指数稳定性
机译:柔性机器人手臂直接应变反馈控制的进一步理论结果
机译:柔性机器人机械臂的振动反馈控制技术
机译:空间高速复合材料柔性机器人手臂的非线性动力学和控制。
机译:暴露于振动的工人和未暴露对象中的手臂振动综合征神经生理学测试的重测信度
机译:柔性机器人臂振动抑制控制柔性机器人术用和输出反馈控制
机译:使用高速动力学过程控制柔性机器人臂
机译:1.干粉吸入器,包括振动装置,干粉供给源,电源,用于测量振动装置的振动的传感器,反馈控制和频率扫描发生器;提供反馈控制的方法。
机译:关节柔性机器人臂及其制动装置
机译:铰接式柔性机器人手臂和制动器
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