机器人装配系统中精度对装配成功率的影响

摘要

利用《机器人装配系统的精度分析》一文中所得出的结果 ,并以SRX - 4型SCARA机器人对摩托车气门的装配为例 ,采用蒙特卡洛模拟法分析了装配系统精度对装配成功率的影响 。