机器人装配系统产品装配质量影响因素研究

摘要

装配是产品生产中占用大量成本的劳动密集型过程,装配质量对产品的性能有直接影响.装配过程本身具有随机性和不确定性,如果机器人装配系统对干扰和误差的适应能力不强,产品的装配质量会因各种因素的影响而大大降低.基于产品形成的设计和装配过程,本文对机器人装配系统产品装配质量的影响因素进行了系统分析,建立了产品装配质量的影响体系,为正确评价机器人装配系统的性能和产品的装配质量奠定了基础.