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THOR网在机器人装配系统装配质量预测和分析中的应用

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摘要

装配质量对产品的性能和可靠性有直接的影响 .基于一类高级的 Petri网—— THOR网 ,对机器人装配系统装配质量的预测进行了研究 ,提出了系统分析装配质量的模块化建模方法 .该方法可以对各种装配策略和手段与装配质量间的关系进行研究 ,是实现机器人装配系统装配质量评价与控制的有力工具 .

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来源
《上海交通大学学报》 |2004年第7期|1214-1217|共4页
作者
韩卫军; 费燕琼; 赵锡芳;
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作者单位

上海交通大学机械与动力工程学院;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人装配系统; 装配质量; THOR网; 建模;

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