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柔性装配系统中机器人装配工作站建模

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摘要

系统研究了机器人装配工作站的理论建模问题，解决了匹配服务系统性能分析与求解，使ＦＡＳ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＡｓｓｅｍｂｌｙＳｙｓｔｅｍ）的性能与机器人周边设备性能之间建立了定量关系，为ＦＡＳ优化设计和合理决策提供了理论依据．

著录项

来源
《天津大学学报：自然科学与工程技术版》 |1996年第6期|883-888|共6页
作者
张平; 舒炎泰; 王永铭; 彭商贤;
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作者单位

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正文语种 chi
中图分类柔性制造系统及柔性制造单元;
关键词
柔性; 装配系统; 装配工作站; 机器人; 建模;

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