robot; flexible assembly; reconfigurable; compliance; rixture;
机译:基于CAD的机器人装配中可重新配置夹具的设计和分析系统
机译:用于钣金装配的可重构夹具机器人的概念设计和工作区分析
机译:钣金装配柔性夹具系统的变化分析和鲁棒夹具设计
机译:机器人柔性装配系统中可重构兼容夹具的研究与设计
机译:用于机器人组装的5自由度柔性夹具的设计。
机译:用于人腰单位和脊髓辅助的模块化兼容机器人组件的设计和计算建模
机译:嵌套多项式混沌扩展的零件兼容装配系统早期设计的夹具性能优化
机译:spRoUTs(空间机器人通用桁架系统):可重构长度可展开桁架结构的可逆机器人装配。