退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
叶长龙; 马书根; 李斌; 王越超;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室;
日本国立茨城大学工学部;
蛇形机器人; 蛇形曲线; 幅值调整法; 相位调整法; 侧移;
机译:基于递归的蛇形机器人蛇形运动仿真研究
机译:基于RECURDYN的蛇形机器人蛇形运动的仿真研究
机译:通过对蛇形机器人执行探索的蛇形机器人进行运动探讨机械特性
机译:人形机器人的同时改组转弯侧移
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:水下蛇形机器人有效运动的横向起伏和类似鳗鱼运动方式的实验研究
机译:自动进化设计,鲁棒性和模拟蛇形机器人的侧绕运动适应性
机译:XR-3型效应船五自由度线性模型的研制及转弯机动模型的侧倾行为研究
机译:与车辆侧倾运动控制系统兼容的设备,用于控制侧滑和转弯,如果侧倾运动过多,则会改变制动力的施加率
机译:程控机器人的校准方法,采用离线校准程序的后续步骤检测机器人公差校正值和运动程序的零点位移校正
机译:通过外部设备进行自动矫正侧移运动,用于治疗青少年特发性脊柱侧弯
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。