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王向玲; 张林;
吕梁学院矿业工程系,吕梁033000;
中北大学电子测试技术国家重点实验室&仪器科学与动态测试教育部重点实验室,大原030051;
煤矿机械装备维护与检测试验吕梁市重点实验室,吕梁033000;
齿轮-连杆组合机构; 多足机器人; Solid; Works; Motion模块; TGAM脑电模块; Arduino平台;
机译:具有Theo Jansen连杆机构和单个执行器的四足机器人的动力学建模和非线性位置控制
机译:重新设计用于谐波驱动齿轮的刚性连杆柔性关节机器人操纵器的鲁棒控制器
机译:具有闭链机构支腿的柔性足四足机器人的设计和实验研究
机译:四足移动机器人的动力学建模和连杆机构设计。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:系统设计中的积分流形及其在柔性连杆机器人控制中的应用
机译:用于变速齿轮箱的开关装置,在控制连杆机构和操作杆之间以及在连杆机构和法兰之间分别有两个螺旋弹簧,当控制连杆机构沿轴向方向移动时,分别位于预应力杆上
机译:变速箱设计中的齿轮箱,在齿轮连杆机构的齿轮中设有用于附加的高复合齿轮传动比的齿轮,从而将高齿轮传动比与总共三个齿轮传动比分开
机译:汽车齿轮控制装置具有带阻尼机构的灵活连杆机构,并通过弹簧连杆机构连接到主机
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