机译:具有Theo Jansen连杆机构和单个执行器的四足机器人的动力学建模和非线性位置控制
Tokyo Denki University, 5 Senjuasahicho, Adachi, Tokyo 120-8551, Japan;
Singapore University of Technology and Design, 8 Somapah Road, Singapore 487372;
Singapore University of Technology and Design, 8 Somapah Road, Singapore 487372;
Yale University, New Haven, CT 06520, USA;
Tokyo Denki University, 5 Senjuasahicho, Adachi, Tokyo 120-8551, Japan;
机译:具有Theo Jansen连杆机构和单个执行器的四足机器人的动力学建模和非线性位置控制
机译:凸轮连锁机构驱动的四棱镜马机器人单腿系统的概念设计与计算建模分析
机译:运动学,动力学和执行器模型不确定性机器人的鲁棒非线性控制
机译:具有未建模的执行器动力学的机械臂非线性鲁棒控制设计
机译:Theo Jansen机构的运动学分析和仿真。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:具有Theo Jansen连杆机构和单个执行器的四足机器人的动态建模和非线性位置控制