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高丙团; 张晓华; 陈宏钧;
东南大学电气工程学院;
哈尔滨工业大学电气工程学院;
Furuta摆; 切换控制; 欠驱动; 起摆; 部分反馈线性化;
机译:基于Furuta摆的Takagi-Sugeno模型模糊估计的最优控制:实验结果
机译:基于通用Lyapunov函数的不确定Furuta摆的一种新颖的鲁棒控制
机译:具有延迟数字控制器的Furuta摆的稳定性 ? ce:sup> ce:cross-ref>
机译:基于以太网的Furuta摆的基于分组的动态控制
机译:基于输入输出线性化的倒立摆非线性控制系统。
机译:基于微机电装置的姿态航向参考系统传感单元的无线摆角测量方案
机译:基于动力学模型的Furuta摆的摩擦补偿
机译:倒立摆实时控制系统解析分析的案例研究
机译:用于摆式农机的前部附件的横向摆系统,具有摆架,摆架在定摆臂之间具有定心臂,并带有蓄能器,可对摆放的羊皮做出快速反应
机译:摆阀控制系统,使用该摆阀控制系统的半导体制造设备和摆阀控制方法
机译:两针缝纫机,具有切换凸轮,其切换有效表面引起针杆切换的摆运动,其中摆线运动是基于缝纫针的运输来进行的
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