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余麟; 刘昊; 彭光正;
北京理工大学信息科学技术学院自动控制系;
灵巧手; 运动学; 动力学;
机译:用于结构检查应用的灵巧并联机械手的运动学和动力学
机译:反复试验:以以往的经验作为仿人运动学习的仿真模型
机译:一种用于量化手臂运动学和动力学的新型机器人系统:中风后治疗师协助的被动手臂运动的描述和评估。
机译:无反馈控制的五指灵巧手的开发:TUAT / Karlsruhe类人动物手
机译:履带滑移转向移动机器人的运动学和动力学模型的开发和实验验证。
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:灵巧的机器人手:运动学和控制
机译:用于在使用韧带结扎术进行外科手术重新对准过程中对脊柱截面结构中的运动学和动力学进行实验模型测试的工作台
机译:混合模型模拟手术,介入放射学(血流动力学)和人或动物的小创手术,由合成材料和生物制成,填充或不注入加压加压液
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