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王殿博; 李宪华; 焦阳; 吴亮;
安徽理工大学机械工程学院;
五指灵巧手; 运动坐标系; 工作空间;
机译:HIT / DLR五指灵巧手的拟人化设计与实验
机译:为灵巧的机器人手设计的低成本3D打印灵巧手指的新颖设计过程
机译:无反馈控制的五指灵巧手的开发:TUAT / Karlsruhe类人动物手
机译:软机器人机械手的建模,优化设计,形状估计和工作空间分析。
机译:水下灵巧手智能抓握力传感器的设计分析与实验
机译:2岁类人动物拟人化灵巧手的初步设计:走向认知
机译:基于人工神经网络的UTaH / mIT灵巧手触觉传感器设计
机译:多指容错灵巧手的设计
机译:机器人手指,四指机器人手和五指机器人手
机译:仿人体机器人系统及仿人体运动控制方法
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