一种有约束的神经网络预测控制方法

摘要

针对非线性系统的控制问题,提出了一种采用黄金分割法的神经网络预测控制算法。该算法以神经网络作为预测模型,以黄金分割法用于优化控制器,其中以系统输入的约束条件作为黄金分割法的动态搜索区间。该算法解决了控制量的范围和变化速度受约束的情况下,未知非线性系统的预测控制问题,通过仿真研究证明了该算法计算速度、稳定性和抗扰动能力。