一种化工不确定工业过程约束预测控制方法

摘要

本发明公开了一种化工不确定工业过程约束预测控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立等效的二维模型；步骤2、设计预测控制器。该方法首先通过分析一个具有扰动的不确定系统的状态空间模型，根据迭代学习控制策略确定系统状态误差和输出跟踪误差，建立一个等效的二维模型；然后基于闭环预测模型建立李雅普诺夫函数，根据预测控制的目标函数与李雅普诺夫函数的约束关系，求得系统的更新律，进而得到控制量作用于被控对象。这种化工不确定批次过程约束预测控制方法不但解决了不确定性和扰动问题，而且系统的稳定性也得到了保障。