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崔庆权; 尹逊和; 唐瑜谦;
云南国土资源职业学院;
电子信息工程学院北京交通大学;
双足机器人; ATM16; 电机驱动; PWM;
机译:关于从生物学中提取设计原则:II。案例研究-膝盖方向对双足机器人运行效率的影响
机译:基于PID控制算法的异构双足机器人的人工腿设计与控制研究。
机译:可调刚度的人造肌腱:双足步行机器人的概念设计和能量学研究
机译:双关节肌肉型双侧伺服系统的双足机器人设计研究
机译:一种适用于双足步行机器人的新型反馈运动计划器。
机译:otorhinolaryngology的竞受能力研究生医学教育的设计与实现:印度的试验体验
机译:一种用于双足机器人踝关节可调节人工刚度肌腱的新型设计:建模与实施。模拟
机译:迈向六足机器人的双足跑步
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:控制双足机器人步态的方法及双足机器人
机译:双足机器人步态控制方法及双足机器人
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