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庄鹏; 姚正秋;
中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所;
悬索并联机器人; 轨迹规划; 摆线运动;
机译:平面二维自由冗余悬索并联机器人的动态轨迹规划研究
机译:基于约束多目标进化算法的并联运动机器人轨迹规划
机译:三自由度悬索式并联机器人的动态可行过渡轨迹规划
机译:基于导航指导的机器人轨迹规划,用于拦截运动对象。
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:并联机器人的基于刚度的轨迹规划和基于前馈的振动抑制控制
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:机器人手臂的运动轨迹规划方法,装置及机器人
机译:用于机器人的计算机辅助运动调度的方法,涉及规划起始位置和目标位置之间的无碰撞轨迹,其中准备了多个部分不同的运动时间表和配置
机译:并联运动机轨迹规划方法
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