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梁启松; 姜礼杰; 王勇;
合肥工业大学机械工程学院;
康复训练机器人; 步态轨迹; 轨迹可变; 机构设计;
机译:基于脑电电脑界面和虚拟现实技术的步态康复训练机器人控制系统的设计
机译:基于强化学习的Humana机器人交互式控制,用于步态康复训练机器人
机译:基于模糊近似熵的机器人辅助康复训练中风患者肌电信号的复杂性分析
机译:基于分形模型的下肢康复训练机器人步态分析
机译:夸张的基于直线步态的蛇形机器人的设计与分析。
机译:基于移动机器人的步态训练在总髋关节置换术(THA)改善了生物力学步态分析中的行走
机译:基于脑机接口和虚拟现实技术的步态康复训练机器人控制系统设计
机译:基于主动视觉的智能机器人机构的设计与控制
机译:骨科下肢外骨骼的机器人步态康复训练系统,通过扭矩传递控制步态骨盆旋转
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