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郑凯; 刘利利; 王永奉; 赵国如;
东北石油大学物理与电子工程学院;
黑龙江大庆163000;
中国科学院人机智能协同系统重点实验室深圳先进技术研究院;
广东深圳518055;
无动力; 下肢外骨骼; 康复助力; 负载承重;
机译:下肢外骨骼机器人的无源模块化膝关节机制及其在工作场所的效力
机译:在下肢外骨骼机器人上采用可变阻抗(刚度/阻尼)混合动力执行器,用于稳定和安全的行走轨迹跟踪
机译:在接地的下肢机器人外骨骼中受到动力,影响脑损伤的人们康复的结果吗?
机译:无外骨骼的气动下肢动力辅助磨损的发展
机译:动力下肢外骨骼的能量整形控制,以协助人体运动
机译:下肢外骨骼动力机器人步态训练对完全性脊髓损伤患者的影响
机译:无功率调节装置的设计,无动力下肢外骨骼
机译:用于开发下肢外骨骼的单组元推进剂动力致动器。
机译:具有可调刚度关节的动力辅助下肢外骨骼机器人
机译:可变刚度下肢外骨骼动力辅助机器人
机译:多连杆,下肢外骨骼机器人,其用途以及控制该机器人的方法
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