无动力与动力外骨骼机器人对比研究进展

摘要

随着自动化技术的发展,医疗康复、航空航天、军事、工业、体育运动等领域都需求具有人体机能辅助功能的机器人研究取得重大突破.因此,本文对有关无动力和动力外骨骼机器人的研究进行综述,为机器人研究提供一定的理论意义和实践价值.