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李恒; 郑勐; 何备林; 任航飞;
西安理工大学机械与精密仪器工程学院;
移动机构; 转向机构; 运动学分析; 差速器;
机译:具有摇臂转向架机构的爬楼梯移动机器人的优化设计和动力学分析
机译:具有完整脚轮和全方位移动机器人的同步脚轮驱动机构的轮式平台的设计和分析
机译:全向移动机器人差速驱动转向机构的开发
机译:机器人移动基座主动角旋转转向机构的运动学分析
机译:履带滑移转向移动机器人的运动学和动力学模型的开发和实验验证。
机译:基于螺丝理论的新型约束3-PSP机构踝关节康复机器人的数学建模和运动学分析
机译:摇臂转向架移动机器人的运动学分析与仿真
机译:轮式移动机器人的运动学与控制。
机译:机器人(即服务机器人)的铰链具有在运动学上连接基座和端部法兰的铰链机构,以使端部法兰上的枢轴点只能在绕基座上的枢轴点的圆形路径上移动
机译:用于在架空龙门机器人系统中移动转向架卡车的定位系统具有电磁线性驱动机构,该机构具有用于移动转向架卡车的主动和被动单元
机译:通过三轴结构将转向装置与驱动装置连接起来,使同步移动的机器人具有不同的轮毂和无穷大的旋转塔架的解耦驱动装置,从而可以无限旋转360度的旋转机器人。
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