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International Conference on Robotics and Biomimetics
International Conference on Robotics and Biomimetics
召开年:
2012
召开地:
Guangzhou(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Landmark-Tree map: A biologically inspired topological map for long-distance robot navigation
机译:
Landmark-Tree地图:一种受生物学启发的拓扑图,可用于长距离机器人导航
作者:
Augustine, Marcus
;
Ortmeier, Frank
;
Mair, Elmar
;
Burschka, Darius
;
Stelzer, Annett
;
Suppa, Michael
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
bio-inspired;
efficient;
landmarks;
map;
navigation;
scalable;
topological;
tree;
2.
Viscoelastic analysis on a novel adhesive tread-based footpad for Three-Dimensional climbing robots
机译:
用于三维攀爬机器人的新型基于粘性胎面的脚垫的粘弹性分析
作者:
Wu, Xuan
;
Sun, Shaoming
;
Zhang, Yongjie
;
Liu, Yanwei
;
Hu, Chongyang
;
Mei, Tao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
3.
Multiscale dynamic modeling of flexibility in myosin V using a planar mechanical model
机译:
使用平面力学模型对肌球蛋白V的柔性进行多尺度动态建模
作者:
Haghshenas-Jaryani, Mahdi
;
Bowling, Alan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
4.
Design of An anthropomorphic tendon-driven robotic finger
机译:
拟人腱驱动机器人手指的设计
作者:
Shirafuji Shouhei
;
Ikemoto Shuhei
;
Hosoda Koh
会议名称:
《》
|
2012年
5.
Development and study of a robot for transferring Mycobacterium tuberculosis samples
机译:
结核分枝杆菌样品转移机器人的研制
作者:
Wang, Yan
;
Liu, Guanyang
;
Chen, Chao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
6.
A comparative study of H∞ and PID control for indirect deformable object manipulation
机译:
H∞和PID控制用于间接可变形物体操纵的比较研究
作者:
Kinio, Steven
;
Patriciu, Alexandru
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
7.
Analysis of a contact problem for tactile sensors and a computationally effective simulation for grasping
机译:
触觉传感器接触问题的分析和抓握的计算有效仿真
作者:
Sinyukov, Dmitry
;
Padir, Taskin
;
Torres-Jara, Eduardo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
8.
Image-guided steering of a motorized hand-held flexible rhino endoscope in ENT diagnoses
机译:
耳鼻喉疾病诊断中的电动手持式柔性犀牛内窥镜的图像引导转向
作者:
Fang, Chen
;
Sang, Weiwei
;
Gumprecht, Jan D.J.
;
Strauss, Gero
;
Lueth, Tim C.
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
9.
A Multi-sensor armband based on muscle and motion measurements
机译:
基于肌肉和运动测量的多传感器臂章
作者:
Cannan, James
;
Hu, Huosheng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
Accelerometer;
Electromyography(EMG);
Human-Machine Interface (HMI);
Magnetometer;
Teleoperation;
10.
A trifocal tensor based camera-projector system for robot-human interaction
机译:
基于三焦点张量的相机-投影仪系统,用于机器人与人的互动
作者:
Shen, Jinglin
;
Gans, Nicholas
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
11.
Measurement of the relationship between weight perception and upper limb movement
机译:
体重感知与上肢运动之间的关系的测量
作者:
Huang, Jian
;
Tanino, Tetsuya
;
Wada, Kazuki
;
Tomokuni, Nobuyasu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
12.
Analyzing stability of haptic interface using linear matrix inequality approach
机译:
使用线性矩阵不等式方法分析触觉接口的稳定性
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
13.
An implement of RPV control system for small unmanned helicopters
机译:
小型无人直升机RPV控制系统的实现
作者:
Zhang, Yicheng
;
Wang, Tianmiao
;
Liang, Jianhong
;
Wang, Chaolei
;
Chen, Yang
;
Zhou, Yi
;
Luan, Yubao
;
Gao, Han
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
14.
Aerial localization of an RF source in NLOS condition
机译:
NLOS条件下射频源的空中定位
作者:
Dehghan, S.M.M.
;
Farmani, M.
;
Moradi, H.
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
15.
Control system design and experiments of a quadrotor
机译:
四旋翼控制系统设计与实验
作者:
Zhan, Qiang
;
Wang, Junqing
;
Xi, Xi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
16.
Finding and utilizing self-preserving functions in blood pulsation-development for ethanol based artificial circulation system-
机译:
在血液脉动中发现和利用自我保护功能-基于乙醇的人工循环系统的开发-
作者:
Kim, Chyon Hae
;
Nishi, Yuki
;
Nagahama, Syunsuke
;
Sugano, Shigeki
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
17.
Dynamic IBVS control of an underactuated UAV
机译:
欠驱动无人机的动态IBVS控制
作者:
Jabbari, Hamed
;
Oriolo, Giuseppe
;
Bolandi, Hossein
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
18.
Design and simulation of a holonomic quadrotor UAV with sub-rotor control surfaces
机译:
具有副旋翼控制面的完整四旋翼无人机的设计与仿真
作者:
Cetinsoy, Ertugrul
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
19.
Study of service robot architecture based on middleware and abstract environment
机译:
基于中间件和抽象环境的服务机器人体系结构研究
作者:
Ma, Qiongxiong
;
Zou, Yanbiao
;
Zhang, Tie
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
20.
Doorway passing of an intelligent wheelchair by dynamically generating Bézier curve trajectory
机译:
动态生成贝塞尔曲线轨迹的智能轮椅通过门口
作者:
Wang, Sen
;
Chen, Ling
;
Hu, Huosheng
;
McDonald-Maier, Klaus
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
21.
Temporal gait parameters captured by Surface Electromyography measurement
机译:
通过表面肌电图测量捕获的时间步态参数
作者:
Chan, Chi Chong
;
Liao, Wei-Hsin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
Human locomotion;
Linear prediction;
SEMG;
22.
Development of an assistive device for elderly people: Fuzzy sensor fusion experimental study
机译:
老年人辅助装置的开发:模糊传感器融合实验研究
作者:
Salah, Omar
;
Ramadan, Ahmed A.
;
Abo-Ismail, Ahmed A.
;
Fujie, Makasatsu
;
Takanishi, Atsuo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
23.
Proposal of architecture and implementation process for IEC61508 compliant, dependable robot systems
机译:
关于符合IEC61508的可靠机器人系统的体系结构和实施过程的建议
作者:
Hanai, Ryo
;
Saito, Hajime
;
Nakabo, Yoshihiro
;
Fujiwara, Kiyoshi
;
Ogure, Takuya
;
Mizuguchi, Daichi
;
Homma, Keiko
;
Ohba, Kohtaro
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
24.
Improvement of dynamic transparency of haptic devices by using spring balance
机译:
通过弹簧平衡提高触觉设备的动态透明度
作者:
Fan, Rongfang
;
Zhao, Chen
;
Zhao, Hanwang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
25.
Development of the airway Management Training System WKA-5: Improvement of mechanical designs for high-fidelity patient simulation
机译:
WKA-5气道管理培训系统的开发:改进高保真患者模拟的机械设计
作者:
Noh, Yohan
;
Wang, Chunbao
;
Tokumoto, Mitsuhiro
;
Matsuoka, Yusuke
;
Chihara, Terunaga
;
Ishii, Hiroyuki
;
Takanishi, Atsuo
;
Takayama, Toshiyuki
;
Shoji, Satoru
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
26.
Study on a practical robotic follower to support Home Oxygen Therapy patients — Prototype cart development applying the inverted pendulum control
机译:
支持家庭氧气治疗患者的实用机器人跟随器的研究-使用倒立摆控制的原型车开发
作者:
Iribe, Masatsugu
;
Dasai, Ryoichi
;
Endo, Gen
;
Takubo, Toshio
;
Kinugasa, Tetsuya
;
Osuka, Koichi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
27.
Primate-inspired mental rotations: Implications for robot control
机译:
受灵长类动物启发的精神旋转:对机器人控制的启示
作者:
Arkin, Ronald C.
;
Dellaert, Frank
;
Devassy, Joan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
28.
Piezo inkjet drop-on-demand experimentation platform manufactured with rapid prototyping techniques enabling future technologies
机译:
压电喷墨按需滴落实验平台,采用快速成型技术制造,可实现未来技术
作者:
Kagerer, Markus
;
Eiler, Kenji L.
;
Ottnad, Thomas
;
Irlinger, Franz
;
Lueth, Tim C.
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
29.
Active walking robot mimicking flat-footed passive dynamic walking
机译:
主动步行机器人模仿扁平脚被动动态步行
作者:
Hanazawa, Yuta
;
Suda, Hiroyuki
;
Iemura, Yu
;
Yamakita, Masaki
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
30.
Adaptive RBFNN type-2 fuzzy sliding mode controller for robot arm with pneumatic muscles
机译:
带有气动肌肉的机器人手臂的自适应RBFNN 2型模糊滑模控制器
作者:
Rezoug, A.
;
Hamerlain, M.
;
Tadjine, M.
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
31.
A method for optimal design of an inchworm climbing robot
机译:
一种尺worm爬虫机器人的优化设计方法
作者:
Pagano, David
;
Liu, Dikai
;
Waldron, Kenneth
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
32.
A simplified CPGs network with phase oscillator model for locomotion control of snake-like robot
机译:
具有相位振荡器模型的简化CPG网络,用于蛇形机器人的运动控制
作者:
Nor, Norzalilah Mohamad
;
Ma, Shugen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
33.
A fully-autonomous hovercraft inspired by bees: Wall following and speed control in straight and tapered corridors
机译:
一款受蜜蜂启发的全自动气垫船:在直线和锥形走廊中进行墙跟随和速度控制
作者:
Roubieu, Frederic L.
;
Serres, Julien
;
Franceschini, Nicolas
;
Ruffier, Franck
;
Viollet, Stephane
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
34.
Robust optical flow estimation for illumination changes
机译:
鲁棒的光流估计以适应照明变化
作者:
Li, Xiuzhi
;
Jia, Songmin
;
Zhao, Xue
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
35.
Interdisciplinary development of a single-port robot
机译:
单端口机器人的跨学科开发
作者:
Roppenecker, D.B.
;
Meining, A.
;
Horst, G.
;
Ulbrich, H.
;
Lueth, T.C.
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
Single-port robot;
selective laser sintering;
simulation of kinematics;
snake like kinematic;
36.
Towards the development of a robust model for estimating wrist torque at different wrist angles
机译:
致力于开发一种强大的模型来估算不同腕部角度下的腕部扭矩
作者:
Tavakolan, Mojgan
;
Menon, Carlo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
37.
Bond graph modeling of an over-actuated intelligent autonomous vehicle with decoupled steering wheel
机译:
方向盘解耦的过度驱动智能自动驾驶汽车的邦定图建模
作者:
Bera, T.K.
;
Samantaray, A.K.
;
Merzouki, R.
;
Ould-Bouamama, B.
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
bond graph;
four-wheel steering;
intelligent autonomous vehicle;
38.
Design of a network-based mobile gait rehabilitation system
机译:
基于网络的移动步态康复系统设计
作者:
Zhang, Wenlong
;
Zhu, Xiuming
;
Han, Song
;
Byl, Nancy
;
Mok, Aloysius K.
;
Tomizuka, Masayoshi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
39.
Robot aided object segmentation based on kinect without prior knowledge
机译:
无需先验知识即可基于kinect进行机器人辅助的对象分割
作者:
Chi, Wenzheng
;
Meng, Max Q.-H.
;
Chen, Xijun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
Kinect;
Manipulation;
Object Segmentation;
WAM;
40.
Dynamics based time-optimal smooth motion planning for the delta robot
机译:
基于动力学的三角机器人时间最优平滑运动规划
作者:
Zhang, Yunqiang
;
Huang, Ruining
;
Lou, Yunjiang
;
Li, Zexiang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
Delta robot;
Motion planning;
dynamics;
smooth;
time-optimal;
41.
Global path planning for mobile robot based on A∗ algorithm and genetic algorithm
机译:
基于A ∗算法和遗传算法的移动机器人全局路径规划
作者:
Zhang, Liang
;
Min, Huasong
;
Wei, Hongxing
;
Huang, Haojun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
42.
Wheeled-tip object manipulation: Modeling and motion planning of throwing an object
机译:
轮式对象操纵:投掷对象的建模和运动计划
作者:
Parastegari, S.
;
Ahmadabadi, M.Nili
;
Noohi, E.
;
Moradi, H.
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
Motion Planning;
Throwing an Object;
Wheeled-tip Manipulator;
43.
Dynamic bandwidth management for teleoperation of collaborative robots
机译:
协作机器人远程操作的动态带宽管理
作者:
Mansour, Chadi
;
Shammas, Elie
;
Elhajj, Imad H.
;
Asmar, Daniel
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
44.
Cooperative transportation control in consideration of not only internal force but also external force applied to “MRWheel”
机译:
在协同运输控制中,不仅考虑“ MRWheel”的内力,还考虑外力
作者:
Kashiwazaki, Koshi
;
Kosuge, Kazuhiro
;
Hirata, Yasuhisa
;
Sugahara, Yusuke
;
Kanbayashi, Takashi
;
Suzuki, Koki
;
Murakami, Kazunori
;
Nakamura, Kenichi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
45.
Estimation of relative positions and orientations on a car transportation system grasping two drive wheels
机译:
把握两个驱动轮的汽车运输系统上的相对位置和方向的估计
作者:
Yonezawa, Naoaki
;
Kosuge, Kazuhiro
;
Hirata, Yasuhisa
;
Sugahara, Yusuke
;
Kanbayashi, Takashi
;
Suzuki, Koki
;
Murakami, Kazunori
;
Nakamura, Kenichi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
46.
Discrete analysis of obstacle clustering by distributed robots
机译:
分布式机器人对障碍物聚类的离散分析
作者:
Sueoka, Yuichiro
;
Kita, Takuto
;
Ishikawa, Masato
;
Sugimoto, Yasuhiro
;
Osuka, Koichi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
47.
Part dispatching rule-based multi-robot coordination in pick-and-place task
机译:
拾取和放置任务中基于零件调度的基于多机器人的协调
作者:
Huang, Yanjiang
;
Chiba, Ryosuke
;
Arai, Tamio
;
Ueyama, Tsuyoshi
;
Ota, Jun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
48.
A two-stage strategy to introduce spectral matching into recognition of occluded objects
机译:
将光谱匹配引入被遮挡物体识别的两阶段策略
作者:
Wu, Jia Yun
;
Chen, Xiao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
49.
Vanishing point detection using local dominant orientation signature for omnidirectional vision-based robots
机译:
基于全方向视觉的机器人使用局部优势方向特征的消失点检测
作者:
Yang, Jun-Yu
;
Lian, Feng-Li
;
Lai, Jiun-Jau
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
Vanishing point detection;
local dominant orientation signature;
omnidirectional vision;
50.
Supporting system for self training of bed-making using image processing with color and distance information
机译:
使用带有颜色和距离信息的图像处理对床进行自我训练的支持系统
作者:
Nagata, Ayanori
;
Huang, Zhifeng
;
Kanai-Pak, Masako
;
Maeda, Jukai
;
Kitajima, Yasuko
;
Nakamura, Mitsuhiro
;
Aida, Kyoko
;
Kuwahara, Noriaki
;
Ogata, Taiki
;
Ota, Jun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
51.
Analysis of implicit control structure in object clustering phenomena
机译:
对象聚类现象中的隐式控制结构分析
作者:
Sueoka, Yuichiro
;
Sugimoto, Yasuhiro
;
Ishikawa, Masato
;
Osuka, Koichi
;
Ishiguro, Akio
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
52.
Hearing based relative localization for mobile robots in outdoor environments
机译:
基于听力的室外环境中移动机器人的相对定位
作者:
Guo, Jing
;
Meng, Qing-Hao
;
Wu, Yu-Xiu
;
Yang, Wei-Xing
;
Zeng, Ming
;
Li, Wei
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
Microphone array;
Mobile robot;
Relative localization;
Sound source localization;
53.
Towards cloud robotic system: A case study of online co-localization for fair resource competence
机译:
迈向云机器人系统:以公平资源能力为目标的在线共本地化案例研究
作者:
Wang, Lujia
;
Liu, Ming
;
Meng, Max Q.-H
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
54.
Kinematic analysis of an active angular swivel steering mechanism for robotic mobile bases
机译:
机器人移动基座主动角旋转转向机构的运动学分析
作者:
Shammas, Elie
;
Asmar, Daniel
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
55.
Multi-robot repeated boundary coverage under uncertainty
机译:
不确定条件下的多机器人重复边界覆盖
作者:
Fazli, Pooyan
;
Mackworth, Alan K.
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
56.
Adaptive harmonic compensation of shunt active power filter using sliding mode controller
机译:
滑模控制器对并联有源电力滤波器的自适应谐波补偿
作者:
Fei, Juntao
;
Zhang, Shenglei
;
Jianzhou
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
57.
User friendly Matlab-toolbox for symbolic robot dynamic modeling used for control design
机译:
用户友好的Matlab工具箱,用于控制设计的符号机器人动态建模
作者:
Dean-Leon, Emmanuel
;
Nair, Suraj
;
Knoll, Alois
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
58.
Stabilization of an unmanned aerial vehicle using real-time embedded motion estimation
机译:
使用实时嵌入式运动估计来稳定无人机
作者:
Claybrough, Matthieu
;
Defay, Francois
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
Feature extraction;
motion estimation;
real time systems;
unmanned aerial vehicle (UAV);
59.
Posture estimation using a 3D range camera for standing-up motion assist robot
机译:
使用3D距离摄像机进行站立姿势辅助机器人的姿势估计
作者:
Tsukada, Natsumi
;
Ogura, Kazuya
;
Ming, Aiguo
;
Shimojo, Makoto
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
60.
Study on cooperation between humanoid robot Nao and Barrett WAM
机译:
人形机器人Nao与Barrett WAM合作的研究
作者:
Liu, Tingting
;
Meng, Max Q.-H.
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
Barrett WAM;
home service;
hu-manoid NAO;
human-robot interaction;
multi-robot cooperation;
61.
Design of an aerostatic imprint head with off-plane alignment functionality for nanoimprint lithography
机译:
具有用于纳米压印光刻的平面对准功能的空气静压压印头的设计
作者:
Du, Chong
;
Chen, Weihai
;
Wu, Yunjie
;
Chen, Wenjie
;
Yuan, Mei
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
62.
Design and analysis of a new flexure-based XY micropositioning stage with decoupled motion characteristic
机译:
具有解耦运动特性的新型基于挠曲的XY微定位平台的设计与分析
作者:
Sun, Xiantao
;
Chen, Weihai
;
Zhou, Rui
;
Zhang, Jianbin
;
Chen, Wenjie
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
63.
Milling force mixed-signal denoising based on ICA in high speed micro-milling
机译:
高速微铣削中基于ICA的铣削力混合信号去噪
作者:
Sun, Yue
;
Liu, Yongsheng
;
Yu, Zhanjiang
;
Yu, Huadong
;
Xu, Jingkai
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
64.
Brownian motion as exploration strategy for autonomous swarm robots
机译:
布朗运动作为自主群体机器人的探索策略
作者:
Martinez, Fredy
;
Jacinto, Edwar
;
Acero, Diego
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
Autonomous robots;
Brownian motion;
bio-inspired system;
hybrid automaton;
robot navigation;
swarm robotics;
65.
A design of slave surgical robot based on motion capture
机译:
基于动作捕捉的从属手术机器人设计
作者:
Laribi, M.A.
;
Riviere, T.
;
Arsicault, M.
;
Zeghloul, S.
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
66.
Statistical atlas based registration and planning for ablating bone tumors in minimally invasive interventions
机译:
基于统计图集的微创介入治疗中消融骨肿瘤的注册和计划
作者:
Kang, Xin
;
Ren, Hongliang
;
Li, Jing
;
Yau, Wai-Pan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
Ablation;
Deformable registration;
Optimization;
Planning;
Statistical Atlas;
67.
Studies of adaptive control methods based on VSC for trajectory tracking of robotic manipulators
机译:
基于VSC的机器人轨迹跟踪自适应控制方法研究。
作者:
Zhai, Jingmei
;
He, Haiyang
;
Kang, Bo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
VSC;
robotic manipulator;
trajectory tracking;
68.
First step towards a flexible design kit
机译:
迈向灵活设计套件的第一步
作者:
Coy, Johannes A.
;
Gumprecht, Jan D.J.
;
Roppenecker, Daniel B.
;
Luth, Tim C.
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
69.
Agricultural produce grading by computer vision using Genetic Programming
机译:
使用遗传编程通过计算机视觉对农产品进行分级
作者:
Yimyam, Panitnat
;
Clark, Adrian F.
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
70.
Biologically inspired intrinsically motivated learning for service robots based on novelty detection and habituation
机译:
基于新颖性检测和习惯的生物启发式服务机器人的内在学习
作者:
Gatsoulis, Yiannis
;
Burbridge, Chris
;
McGinnity, T.Martin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
71.
Monocular SLAM: Using trapezoids to model landmark uncertainties
机译:
单眼SLAM:使用梯形建模界标不确定性
作者:
Mirabdollah, M.Hossein
;
Mertsching, Barbel
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
72.
Guide robot with personal identification method using dress color information via KINECT
机译:
引导机器人通过KINECT使用着装颜色信息进行个人识别
作者:
Sugiyama, Seiji
;
Baba, Kouhei
;
Yoshikawa, Tsuneo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
73.
An open control system architecture with an on-line velocity filter for industrial robots
机译:
具有在线速度过滤器的工业机器人开放控制系统架构
作者:
Wang, Zheng
;
Lou, Yunjiang
;
Liu, Yue
;
Li, Zexiang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
Motion Planning;
On-line Velocity Filter;
Open Robot Control System Architecture;
Velocity Look-ahead;
74.
Proposal for an IR system to support automatic control for a personal mobility vehicle
机译:
关于支持个人机动车辆自动控制的红外系统的建议
作者:
Fujikawa, Taro
;
Nakajima, Shuro
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
75.
Estimation of bounded unknown input and its application to attitude estimation for accelerated rigid body using GPS/INS measurements
机译:
有界未知输入的估计及其在基于GPS / INS测量的加速刚体姿态估计中的应用
作者:
Ahmad, I.
;
Hadri, A.El
;
Benallegue, A.
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
76.
Multi-objective optimizing for image recovering in compressive sensing
机译:
压缩传感图像恢复的多目标优化
作者:
Bi, Sheng
;
Xi, Ning
;
Lai, King Wai Chiu
;
Min, Huaqing
;
Chen, Liangliang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
77.
Design and implementation of an adaptive sliding mode controller for stabilizing nonholonomnic wheeled mobile robot
机译:
稳定非完整轮式移动机器人的自适应滑模控制器的设计与实现
作者:
Saeedi, Mobin
;
Shahri, Alireza.M.
;
Khatamian, Aireza
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
Adaptive robust;
Stabilizing;
WMR;
78.
Rapid prototyping of real-time controllers for humanoid robotics: A case study
机译:
用于类人机器人的实时控制器的快速原型设计:一个案例研究
作者:
Zhou, Yang
;
Wang, Bin
;
Jiang, Li
;
Liu, Hong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
79.
A design of intelligence interactive system of service robot based on the android
机译:
基于android的服务机器人智能交互系统设计。
作者:
Haibo, An
;
Huanbing, Gao
;
Shouyin, Lu
;
Jindong, Tan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
80.
Robot's remote real-time navigation controlled by smart phone
机译:
智能手机控制的机器人远程实时导航
作者:
Wang, Qian
;
Pan, Wei
;
Li, Mo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
Human robot interaction;
Mobile robot;
Remote navigation;
Smart phone;
81.
Performance analysis and optimization of serial robots
机译:
串行机器人的性能分析与优化
作者:
Wu, Wenqiang
;
Guan, Yisheng
;
Li, Huaizhu
;
Zhu, Haifei
;
Zhang, Hong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
Dimension optimization;
Optimal design;
Performance analysis;
Performance criterion;
Serial robot;
82.
On discrete-valued modeling of nonholonomic mobile robot systems
机译:
非完整移动机器人系统的离散值建模
作者:
Kita, Takuto
;
Ishikawa, Masato
;
Osuka, Koichi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
83.
Parameterized space conditions for the definition of locomotion modes in modular snake robots
机译:
模块化蛇形机器人中用于定义运动模式的参数化空间条件
作者:
Melo, Kamilo
;
Hernandez, Monica
;
Gonzalez, Daniel
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
84.
Experimental validation of a time scaling algorithm for robotics systems
机译:
机器人系统时间缩放算法的实验验证
作者:
Bianco, Corrado Guarino Lo
;
Ghilardelli, Fabio
;
Kubus, Daniel
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
85.
Single loop and double loop balancing control of AU Self-balancing Bicycle (AUSB)
机译:
AU自动平衡自行车(AUSB)的单环和双环平衡控制
作者:
Aphiratsakun, Narong
;
Techakittiroj, Kittiphan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
AUSB;
Bicyrobo;
Double loop control;
Gyroscopic effect;
86.
Cartesian robot motion embedded on logistics process, screws approach
机译:
物流过程中嵌入了笛卡尔机器人的运动,采用螺钉方法
作者:
Arbulu, Mario
;
Ortiz, German
;
Beltran, Luis M.
;
Gonzalez, Leonardo
;
Garzon, Claudia
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
87.
A model-based human walking speed estimation using body acceleration data
机译:
使用人体加速度数据的基于模型的人体步行速度估计
作者:
Hu, Jwu-Sheng
;
Sun, Kuan-Chun
;
Cheng, Chi-Yuan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
关键词:
gait;
inertia sensor;
kinematic walking model;
walking speed;
wearable sensor;
88.
Twin low-cost infrared range finders for detecting obstacles using in mobile platforms
机译:
双低成本低成本红外测距仪,用于在移动平台中检测障碍物
作者:
Kumpakeaw, Saman
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
89.
Conceptual study of a class of hybrid hyper-redundant robot
机译:
一类混合超冗余机器人的概念研究
作者:
Chibani, Abdelhakim
;
Mahfoudi, Chawki
;
Chettibi, Taha
;
Merzouki, Rochdi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
90.
Improving 3D indoor mapping with motion data
机译:
使用运动数据改善3D室内映射
作者:
Du, Jianhao
;
Ou, Yongsheng
;
Sheng, Weihua
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
91.
Real-time monocular visual self-localization approach using natural circular landmarks for indoor navigation
机译:
使用自然圆形地标进行室内导航的实时单眼视觉自我定位方法
作者:
Sun, Yuandong
;
Ding, Ning
;
Qian, Huihuan
;
Xu, Yangsheng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
92.
Simultaneous localization and uncertainty reduction on maps (SLURM): Ear based exploration
机译:
同时定位和减少地图上的不确定性(SLURM):基于耳朵的探索
作者:
Rekleitis, Ioannis
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
93.
Motion support of upper extremity with agonist alone under negative admittance control
机译:
负导纳控制下单独使用激动剂的上肢运动支持
作者:
Okada, Yuji
;
Zhu, Chi
;
Shota, Simazu
;
Suzuki, Toshikatsu
;
Yoshioka, Masataka
;
Yoshikawa, Yuichiro
;
Yan, Yuling
;
Yu, Haoyong
;
Duan, Feng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
94.
The analysis and synthesis of PID controller based on closed loop response characteristics
机译:
基于闭环响应特性的PID控制器分析与综合
作者:
Zhu, Zhiqiang
;
He, Yuqing
;
Qi, Juntong
;
Han, Jianda
;
Wang, Tianran
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
95.
Adaptive fuzzy tracking control of a human lower limb with an exoskeleton
机译:
具有外骨骼的人类下肢的自适应模糊跟踪控制
作者:
Ou, Yongsheng
;
Li, Zhijun
;
Li, Guanglin
;
Su, Chun-Yi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
96.
Fuzzy moving fast terminal sliding mode control for robotic manipulators
机译:
机械臂的模糊运动快速终端滑模控制
作者:
Shi, H.J.
;
Qian, L.F.
;
Xu, Y.D.
;
Chen, L.M.
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
97.
A direct visual servo scheme based on simplified interaction matrix for high-speed manipulation
机译:
基于简化交互矩阵的直接视觉伺服方案用于高速操纵
作者:
Huang, Shouren
;
Yamakawa, Yuji
;
Senoo, Taku
;
Ishikawa, Masatoshi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2012年
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