离散随机线性系统最优滤波、预报和平滑估计的一种统一方法

摘要

基于射影理论及新息分析方法,讨论离散随机线性系统最优状态估计问题。提出一种统一处理系统最优滤波、预报和平滑估计的新方法,证明了新算法的渐近稳定性。