广义离散随机线性系统最优滤波 预报和平滑估计的统一格式

摘要

本文运用新息和射影的方法研究了广义离散线性系统最优状态估计，将状态估计转化为输出预报估计和白噪声估计，提出了广义离散随机线性系统最优滤波、预报、平滑估计的统一格式。