稳态Kalman滤波、平滑、预报的一种统一算法

摘要

应用现代时间序列分析方法和白噪声伏计理论，基于ＡＲＭＡ新臬模型，对线性离散随机系统提出了稳态Ｋａｌｍａｎ滤波、平滑、预报的一种统一格式，给出了稳态Ｋａｌｍａｎ估值器增益新算法，并给出了保证稳态Ｋａｌｍａｎ估值器渐近稳定性的初值选取公式。信真结果说明了该文结果的有效性。