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谢平; 杜义浩; 田培涛; 刘彬;
燕山大学电气工程学院;
并联机器人; 期望轨迹修正; 动态误差补偿; 粒子群优化; 自适应迭代学习控制;
机译:用运动误差补偿和4-R(2-SS)并联机器人的运动误差补偿和垂直分量校正的手眼校准和抓握姿态计算
机译:测量六自由度并联机构坐标测量机误差的直接误差补偿方法
机译:基于立体视觉的3-2-1正交链六自由度并联机器人姿态误差补偿方法
机译:机器人测量系统:自校准,实时误差补偿和路径规划。
机译:基于状态估计误差补偿的多机器人系统协同定位方法
机译:一种自适应方法,通过移动夹具补偿机器人焊接过程中的接缝跟踪误差
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:用于机器人吸尘器的陀螺仪传感器误差补偿方法,包括如果吸尘器移至补偿基准之外,则使吸尘器进入补偿模式,并对传感器的输出值进行补偿
机译:感应部分具有一种方法和瞄准误差补偿,以补偿具有复合天线罩的导弹的瞄准误差
机译:一种用于补偿变压器,特别是具有不同电压的变压器在运行时的电压误差和误差角的补偿方法
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