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程刚; 竺长安; 李川奇; 陈宏; 张屹; 曾议; 宋轶群; 杨杰;
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系;
突变地形; 越障; 移动机器人; 运动学模型; 仿真;
机译:具有两自由度悬架的移动机器人,用于以最小的滑差穿越不平坦的地形:建模,仿真和实验
机译:轮式移动机器人在崎Un不平的地形上行走的动力学建模与仿真
机译:具有地形和空中运动能力的混合机器人的运动学设计,分析和仿真
机译:不平坦地形上全地形轮式移动机器人的运动学建模和爬坡研究
机译:用于在有限抓地力的情况下跟踪移动机器人在地形上的路径的非线性建模和控制。
机译:使用计算仿真在移动轴承横向Unicompartmental关节置换术中的胫骨插入设计恢复正常膝关节运动学
机译:圆管式轮式移动机器人的运动学建模与仿真分析
机译:移动机器人的可穿越地形建模与性能测量
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:用户通过移动显示设备使用多单元致动运动学的方法,该运动学运动学优选为机器人,特别优选为多关节机器人
机译:在这种情况下,用于在支撑结构部件上进行调节的情况下用于调节体的运动学引导的调节机构,用于高浮力体的运动学调节的调节机构以及高升力系统,具有这种调节机构
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